说一说世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印机方案

桃花溪水风景好

世平集团基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印机方案，使用一颗 MCU 同时驱动 4 个步进电机，通过串口接收上位机下发的控制指令，对 4 个步进电机进行速度和位置的控制，适用于目前流行的 3D 打印机应用。恰好，很多人因Intel代理而带来更多的益处，使之蓬勃发展，对行业的促动也是较大的。针对电子行业逐渐呈现碎片化、客制化的趋势，大联大推出汇聚内外工程师,搭建互相帮助乐于分享,解决问题的首选技术平台----研发心中的翰林院大大通。https://www.wpgdadatong.com.cn/productnews/detail?product=211486

MCU：RT1051DVL6B

主频：600MHZ，Cortex-M7，带硬件 DSP

SRAM：512K

ADC：12Bit

封装：BGA 289PIN


功能描述

4 个步进电机传感器控制
24V 电压输入
UART 与上位机通信

方案特点

多电机控制
电流闭环控制，保持大扭矩
64 细分数，支持高速步进电机
电流纹波小，噪声低
硬件电路简单
低成本